Vous chiffrez une cellule, pas un robot. Le bras est une ligne. Le livrable est la station complete.
Le client n'achete pas un bras six axes. Il achete la capacite de souder, palettiser ou assembler a un temps de cycle donne. Si le prehenseur, le systeme de vision ou la zone de securite est incorrect, la cellule ne demarre pas. Le devis doit couvrir chaque couche.
Cinq couches d'un devis de cellule
Chaque devis de cellule robotisee comporte cinq couches. En oublier une et la cellule ne demarre pas.
Les equipes commerciales chiffrent souvent le robot et laissent les peripheriques au bureau d'etudes. A ce stade, le client a deja un budget qui n'inclut pas ce dont la cellule a reellement besoin.
Bras robotise
Charge utile, enveloppe de travail, nombre d'axes et orientation de montage determinent si le bras peut physiquement accomplir la tache. Un robot de 6 kg propose pour une piece de 5,8 kg ne laisse aucune marge pour le poids du prehenseur. La cellule cale en extension maximale.
Effecteur terminal
Prehenseurs, torches de soudage, tetes de dosage ou broches d'ebavurage se montent sur la bride du bras. Chacun a un poids, un protocole de communication et une interface de montage. Si le protocole de l'effecteur ne correspond pas a la generation du controleur, l'integration echoue a la mise en service.
Vision et capteurs
Cameras, capteurs d'effort et scanners laser guident le robot ou inspectent la production. Ils ajoutent du poids au poignet, necessitent des E/S controleur et dependent des conditions d'eclairage. Un systeme de vision non prevu modifie le calcul de temps de cycle et la zone de securite.
Enceinte de securite
Barrieres immaterielles, scrutateurs de zone, clotures et portes verrouillees definissent la zone de securite. Ajouter un second robot, un convoyeur ou un poste de chargement manuel modifie la geometrie de la zone. Si le plan de securite n'est pas dans le devis, l'integrateur le reconçoit sur site aux frais de l'OEM.
Main-d'oeuvre d'integration
Programmation, mise en service, cablage E/S, integration automate et heures de reception ne sont pas optionnelles. Elles evoluent avec la complexite de la cellule. Une cellule a deux robots avec vision et alimentation par convoyeur ne represente pas le double du travail d'un simple pick-and-place. L'estimation doit refleter le perimetre reel.
La ou les devis de cellule echouent
Trois erreurs de configuration qui apparaissent apres la livraison
Un devis lent perd une affaire. Une mauvaise configuration de cellule absorbe la marge de la reprise et la confiance du client pour le prochain projet.
Charge utile calculee sans l'effecteur terminal
La charge nominale du robot est de 10 kg. La piece pese 7 kg. La configuration semble correcte. Mais le prehenseur pese 4,5 kg. En extension maximale, la charge effective baisse encore. Le robot se met en defaut a chaque cycle. Le bureau d'etudes connaissait la contrainte. L'outil de devis a liste le robot et le prehenseur sur des lignes separees sans verifier le poids combine.
Zone de securite dimensionnee pour un robot, cellule livree avec deux
Le devis initial couvrait un seul robot avec une barriere immaterielle cote operateur. Au cours du processus commercial, le client a ajoute un second bras pour le chargement. Personne n'a recalcule la zone de securite. La cellule arrive, l'evaluation des risques echoue, et l'integrateur installe des clotures et scanners supplementaires avant que la cellule puisse tourner. Le cout n'etait pas dans le devis.
E/S controleur saturees par des peripheriques non comptabilises
Le controleur dispose de 32 points d'E/S numeriques. Le bras en utilise 8. Le prehenseur en utilise 4. Puis le devis ajoute une interface convoyeur (6), un declencheur vision (4), un capteur de presence piece (2) et des verrouillages de securite (10). Total : 34. Le controleur a besoin d'un module d'extension que personne n'a chiffre. La cellule ne peut pas etre cablee telle que devisee.
Qui est responsable de chaque couche
Le commercial configure. Le bureau d'etudes valide. L'integrateur livre. CPQ les maintient sur une seule version.
Quand chaque role travaille dans son propre tableur, le client reçoit un devis qui ne correspond pas a ce qui est livre.
| Couche cellule | Commercial | Ingenieur d'application | Integrateur partenaire |
|---|---|---|---|
| Bras robotise | Selectionne modele et classe de charge depuis le catalogue | Valide portee, temps de cycle et montage par rapport a l'application | Confirme l'implantation au sol et les exigences de fondation |
| Effecteur terminal | Ajoute l'option prehenseur ou outil standard | Verifie la compatibilite protocole, le type de bride et le budget poids | Fournit ou fabrique un outillage sur mesure si les options standard ne conviennent pas |
| Vision / capteurs | Inclut ou omet selon la demande client | Specifie modele camera, eclairage et resolution pour la geometrie piece | Installe, calibre et integre dans le programme automate |
| Enceinte de securite | Chiffre le package cloture standard | Realise l'evaluation des risques et definit la geometrie de zone pour la cellule complete | Installe barrieres physiques, scrutateurs et portes verrouillees sur site |
| Main-d'oeuvre d'integration | Estime les heures a partir d'un bareme | Definit le perimetre : nombre d'E/S, complexite automate, criteres de reception | Execute programmation, mise en service et reception client |
Meme demande, deux resultats
La meme cellule de palettisation a quatre robots, chiffree de deux manieres
Avec Mercura CPQ
- Couches liees : ajouter un second robot recalcule automatiquement budget de charge, nombre d'E/S et zone de securite
- Compatibilite effecteur imposee par generation controleur et type de bride
- Heures d'integration proportionnelles a la complexite reelle de la cellule, pas un forfait
- Un seul document de configuration partage entre commercial, bureau d'etudes et integrateur
- Le client voit le contenu de la cellule avant de passer commande
Tableur ou lignes ERP
- Robot, prehenseur, vision et securite chiffres en lignes independantes sans verification de dependance
- Budget de charge verifie manuellement apres envoi du devis, si tant est qu'il le soit
- Heures d'integration copiees du dernier projet similaire, sans tenir compte des differences de perimetre
- Commercial, bureau d'etudes et integrateur maintiennent chacun leur version de la configuration
- Les ecarts apparaissent a la revue de commande ou, pire, a la mise en service chez le client
Questions des equipes commerciales robotique
Questions frequentes
Le CPQ remplace-t-il nos ingenieurs d'application ?
Non. Les ingenieurs d'application definissent les regles : quelle classe de charge correspond a quelle application, quel controleur supporte quel protocole d'effecteur, comment les zones de securite evoluent avec l'agencement de la cellule. Le CPQ stocke ces regles et les applique au moment du devis pour que les commerciaux et partenaires n'aient pas a appeler le bureau d'etudes pour chaque configuration. Le bureau d'etudes intervient sur les cas particuliers, pas sur les devis courants.
Nous vendons via des integrateurs et distributeurs. Peuvent-ils utiliser le meme outil ?
Oui. Les partenaires accedent a une configuration guidee qui applique les memes regles que votre equipe commerciale interne. Ils peuvent selectionner un robot, ajouter des peripheriques et voir les options valides pour chaque combinaison. Les grilles tarifaires et regles de marge peuvent differer par partenaire sans exposer les structures de couts internes.
Nos cellules sont fabriquees a la commande. Le CPQ est-il pertinent ?
Le CPQ ne supprime pas l'ingenierie. Il gere la partie configurable de la cellule : selection du robot, association de l'effecteur, dimensionnement de l'enceinte de securite et estimation de la main-d'oeuvre d'integration dans des parametres definis. Le perimetre sur mesure (fixations speciales, programmes automate uniques, materiaux non standards) reste a l'ingenierie. Le CPQ maintient les couches standard coherentes pour que le bureau d'etudes se concentre sur ce qui est reellement specifique.
Comment le CPQ gere-t-il les cellules multi-robots ?
Chaque robot dans la cellule est un bloc de configuration avec sa propre charge, portee et effecteur. Ajouter un second robot declenche le recalcul de la zone de securite, du besoin total en E/S et de l'estimation des heures d'integration. Le systeme veille a ce que la cellule combinee ne depasse pas la capacite du controleur et ne cree pas d'enveloppes de travail chevauchantes sans note d'anti-collision.
Qu'en est-il des robots anciens et des modeles arretes ?
Les produits peuvent etre marques comme disponibles pour les devis de service mais masques dans les configurations de cellules neuves. Les pieces de rechange et options de retrofit restent accessibles sans exposer les modeles arretes dans le configurateur standard. Cela empeche le commercial de chiffrer un modele qui ne peut plus etre fabrique tout en preservant le flux de service.
Quand le CPQ n'est-il pas le bon outil pour un OEM robotique ?
Si chaque cellule est entierement sur mesure sans selection repetable de robot ou peripherique, le CPQ ajoute de la charge sans reduire l'effort de configuration. Le CPQ fonctionne mieux avec un catalogue de robots defini, un ensemble de peripheriques compatibles et des architectures de cellules recurrentes ou la meme logique de selection s'applique d'un projet a l'autre. Si votre processus de devis est purement de l'estimation d'ingenierie sans composante catalogue, un outil d'estimation de projet convient mieux.
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